排骨年糕的历史可以追溯到清朝末年。最初，排骨年糕的形态是一种甜点，称为“蚕饼”，由年糕和蚕豆糕制成，口感软糯，甜而不腻。随着时间的推移，这种甜点逐渐改良，加入了排骨，形成了现在我们所熟知的上海排骨年糕

1921年，流产至今的排骨年糕创始人何世德在原蓝维蔼路志德行里弄口（现在的西藏南路177弄口）开设了一个专门经营点心的小摊。起初，他只是卖些牛奶、吐司、面包等品种，顾客大多是附近的中学师生和企业职工。由于西点不太符合上海人的传统口味，何世德就改为经营五香排骨年糕和烘鱿鱼。他将面粉、菱粉、五香粉、鸡蛋放在一起搅成浆后浸裹在排骨表面，放入油中汆熟。这种排骨色泽金黄，表面酥脆，肉质鲜嫩；他做的小年糕全部用松江大米按传统工艺手工操作，糯而不粘，颇有嚼劲。年糕、排骨一起加上甜面酱，浇上辣椒酱，入口糯中发香，略有甜辣味，鲜嫩适口。由于讲究质量、价钱便宜，很受当时社会下层广大食客的欢迎，食客们还送给摊主何世德一个“排骨年糕大王”的美称，而他的摊位也因此而名气逐渐响了起来，生意也就越做越大。
由于这里的排骨年糕确实美味，食客们吃了都说“味道真是鲜得来。”何世德听了受到启发，就把“鲜得来”和自己名字中的“德”字作为他小摊位的招牌。他请人将招牌横写成为“鲜得来”，意喻为“味鲜美、重道德、生意来”。过路人一看牌匾，“鲜得来”、“来得鲜”左右可读，觉得很有趣，再闻到排骨的阵阵香味后，往往情不自禁地进店一尝为快。不久之后，这块招牌在上海滩就叫响了，“鲜得来”排骨年糕成为上海小吃中的一道名闻遐迩的美食。